Robot Aspirateur

Présentation

Télécommande

Mur virtuel

Robot aspirateur

Station de charge ou base

Descriptif

Un aspirateur est un appareil qui nettoie le sol des poussières et petits déchets en les aspirant. Le robot aspirateur ou aspirateur autonome est un robot de nettoyage qui fonctionne sans intervention humaine. Les premiers robots aspirateurs ont été commercialisés au début des années 2000.

L’aspirateur se déplace dans la pièce. Lorsqu’un obstacle est détecté, le robot le contourne ou change automatiquement de direction. L’aspirateur n’est pas branché directement sur le secteur, mais fonctionne sur batterie. Le robot aspirateur regagne la base pour recharger la batterie et retourne ensuite finir la tâche. De nombreuses fonctionnalités et accessoires existent : programmation à une heure donnée, murs virtuels pour délimiter les surfaces à nettoyer, télécommande,…

Le fonctionnement du robot aspirateur est géré par une carte électronique (« Carte IO-1 »). Cette carte traite les informations acquises par les différents capteurs. Elle permet aussi de transmettre les informations sonores et visuelles à l'utilisateur, et de distribuer l'énergie provenant de la batterie aux différents actionneurs.

Le robot aspirateur possède plusieurs actionneurs lui permettant d'exécuter une action précise :

un moteur électrique pour entraîner la roue motrice gauche (« Moteur-1 »)
un moteur électrique pour entraîner la roue motrice droite (« Moteur-2 »)
un moteur électrique pour créer l'aspiration (« Volute turbine-1 »)
un moteur électrique pour entraîner la brosse à poils et la brosse à lamelles (« Bloc motoréducteur brosse-1 »)
un moteur électrique pour entraîner la brosse plinthe

Le robot aspirateur possède plusieurs capteurs lui permettant de percevoir certaines informations :

des boutons S, M et L (« Boutons de fonctions-1 ») pour reconnaître la consigne de l'utilisateur
un capteur de base (« Capteur base ») pour connaître l'emplacement de la base
un détecteur d'obstacle constitué du pare choc et d'un capteur optique (« Pare choc-1 », « Bras capteur optique-1 »)
des capteurs de contact placés au niveau des suspensions des roues indiquent si les roues de l’aspirateur reposent sur le sol
chaque roue est équipée d’un tachymètre qui donne des informations sur la vitesse de rotation des roues (« Planetaire codeur-1 »)
un capteur permet de connaître l’état de charge de la batterie du robot
des capteurs permettent de reconnaître la densité de la poussière, et ainsi d’adapter un nettoyage particulier

Activité 01

Objectif :

Identifier le nom de certaines solutions techniques du robot aspirateur
Identifier la fonction d'usage du robot aspirateur
Associer des solutions techniques à des fonctions techniques

Travail :

Compléter la figure 1 du document "Robot aspirateur - Analyse fonctionnelle" en notant le nom des éléments repérés.

Utiliser pour cela la maquette numérique du robot aspirateur « aspirateur_autonome.exe » mis à disposition dans :

"Ce PC > groupes > donnees > Technologie"

Un double clic sur ce fichier l'ouvre avec le logiciel "eDrawings".

Une aide sur ce logiciel se trouve dans la rubrique "Laboratoire > Logithèque" de ce site.

Remarque : le nom de l'élément n°1 est "Capteur base"

Faire vérifier le travail par le professeur avant de passer à la suite

Compléter le document en donnant la fonction d'usage du robot aspirateur.

Compléter le tableau du document en associant des fonctions techniques au solutions techniques repérées dans le tableau.

S'aider pour cela de la présentation ci-dessus du robot aspirateur.

Robot aspirateur

Analyse fonctionnelle